O nama
Moderna vozila sadrže sve više upravljačkih uređaja kako bi se poboljšale ukupne performanse vozila. Sustavi upravljanja automobilskim pogonom realiziraju se s ciljem unapređenja voznih svojstava, te smanjenja emisija štetnih plinova i potrošnje goriva. S druge strane, primjena koncepta aktivnog upravljanja dinamikom vozila vodi k značajnom poboljšanju sigurnosti vozila, udobnosti vožnje i voznih karakteristika. Korištenje optimalnih, adaptivnih i prediktivnih strategija upravljanja vodi k povećanju energetske učinkovitosti raznih vrsta električnih vozila te sustava punjenja flota električnih vozila. Konačno, primjena naprednih metoda umjetne inteligencije olakšava razvoj sustava potpore vozaču te napose budućih autonomnih vozila. Postojanje vjernih matematičkih modela dinamike automobilskih komponenti i sustava omogućuje provedbu raznih simulacijskih analiza, te olakšava projektiranje odgovarajućih sustava upravljanja. Budući da se u standardnim vozilima mnoge varijable korištene u upravljanju ne mjere, potrebno ih je izračunati u realnom vremenu primjenom estimatora stanja. U slučajevima kada fizikalni modeli ne mogu precizno opisati ponašanje složenih, vremenski promjenjivih sustava, estimacija te također predikcija mogu se pogodno provesti primjenom postupaka strojnog učenja, uključujući duboko učenje. Istraživačke aktivnosti naše grupe orijentirane su k razvoju dinamičkih modela, estimatora, i upravljačkih sustava automobilskih pogona i dinamike vozila, uključujući one karakteristične za električna i autonomna vozila. Većina razvijenih modela, estimatora i regulatora provjeravaju se eksperimentalnim putem, bilo korištenjem vlastitih eksperimentaln...
PROčITAJ VIšEPublikacije
Z. Dabčević, B. Škugor, I. Cvok, J. Deur
Energies, Vol. 17, No. 4, pp. 26, 2024.
J. Soldo, B. Škugor, J. Deur
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 32, No. 2, pp. 581-594, 2024.
I. Cvok, J. Deur, V. Ivanovic, Y. Zhang, Y. Fujii
IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 73, No. 2, pp. 1957-1973, 2024.
M. Hoić, M. Hrgetić, N. Kranjčević, J. Deur, A. Tissot
Machines, Vol. 12, No. 1, pp. 25, 2024.
L. Pavelko, B. Škugor, J. Deur
10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, Athens, Greece, 2024.
M. Ćorić, B. Škugor, J. Deur, V. Ivanović, H. E. Tseng
SAE paper #2023-01-0865, 2023 SAE World Congress, Detroit, MI, 2023.
J. Deur, I. Cvok, I. Ratković, J. Topić, J. Soldo, F. Maletić
18th Conference on Sustainable Development of Energy, Water and Environment Systems (SDEWES), Dubrovnik, Croatia, 2023.
B. Škugor, J. Topić, J. Deur, V. Ivanovic, H. E. Tseng
US patent No. US20230242134A1, 2023.
Najnovije vijesti
Pozivamo vas na predavanje pod naslovom "AUTOMOTIVE COMPUTER CONTROL SYSTEMS: A RETROSPECTIVE ON THE PAST 40+ YEARS", koje će održati Dr. Davor Hrovat, umirovljeni Henry Ford Technical Fellow, član National Academy of Engineering i Adjunct Distinguished Professor na University of California, San Diego. Događaj će se održati u utorak, 28. svibnja 2024. godine u 11:00 sati, u Sivoj vijećnici Fakulteta elektrotehnike i računarstva (FER), Unska 3, Zagreb.
Za sudjelovanje na predavanju potrebno se registrirati putem sljedeće web poveznice: Google Form Registration
Više informacije o predavanju može se pronaći u privitku.
Za sudjelovanje na predavanju potrebno se registrirati putem sljedeće web poveznice: Google Form Registration
Više informacije o predavanju može se pronaći u privitku.
2024
U svibnju 2024., mag. ing. Luka Grden postao je novi član ACG grupe u svojstvu mlađeg istraživača na projektu "Thermal and energy Management for INcreased Driving range of an Electric minibus including improved user-centric Design and thermal comfort (MINDED)" podržanom od strane Europske komisije kroz program Horizon Europe.
2024
Od veljače 2024., ACG surađuje na Horizon Europe projektu "Thermal and energy Management for INcreased Driving range of an Electric minibus including improved user-centric Design and thermal comfort (skraćeni naziv: MINDED)", koji je podržan kroz inicijativu Europske komisije pod nazivom Europski zeleni plan.
2024