Tribometar tipa uzorak-na-disku

CNC tribometar tipa uzorak-na-disku razvijen je za potrebe ispitivanja statičkog i dinamičkog ponašanja koeficijenta trenja u širokom rasponu radnih parametara i za razne frikcijske materijale.

Za danu primjenu vezanu uz trenje suhe dvostruke spojke, frikcijski uzorak (1) pripremljen je izrezivanjem komada dimenzija 20x20x4 mm iz tarne ploče spojke. Uzorak je smješten u nosač (2) povezan s troosnim piezoelektričnim senzorom sile tvrtke Kistler (3), koji mjeri normalnu silu i dvije horizontalne sile. Nosač je izrađen od toplinski izolacijskog materijala kako bi se spriječilo da znatan toplinski tok dosegne senzor sile. Temperature uzorka i senzora sile mjere se termoparovima (4).

Frikcijski uzorak sa senzorom sile može se gibati u okomitom smjeru pogonjen modulom električnog servo motora s navojnim vretenom (5). Gibanje vertikalne osi upravlja se regulatorom okomite sile s ciljem preciznog podešavanja normalne sile uzorka. Kako bi se prigušile oscilacije normalne sile uzrokovane neravninama površine diska, razvijen je sustav lisnatih opruga (6) smješten između sklopa uzorka sa senzorom sile i navojnog vretena.

Ispitni disk (7) izrađen je izrezivanjem potisne ploče prethodno rastavljene spojke na odgovarajuće dimenzije, te je pričvršćen na rotirajući stol (8) koji uključuje električni grijač. U kombinaciji sa PT sondom (9) kao senzorom temperature ugrađenom u disk, omogućeno je brzo i precizno zagrijavanje pričvršćenog ispitnog diska. Termoizolacijski disk (10) smješten je između stola i nosača stola (11) kako bi se spriječilo/minimiziralo zagrijavanje ostatka rotacijske osi. Stol je pogonjen električnim servomotorom (12) preko zupčastog remena (13) koji je upravljan regulatorom brzine vrtnje kako bi se precizno podesila brzina klizanja između uzorka i stola. Precizni enkoder (14) pričvršćen je na osovinu rotacijskog stola za potrebe neposrednog mjerenja brzine klizanja.

Ugrađena su dva zasebna sustava kliznih prstenova: napojni klizni prsten (15) koji spaja grijač u rotirajućem stolu s pretvaračem, te podatkovni klizni prsten (16), tvrtke HBM, koji spaja PT sondu sa sustavom upravljanja. Na ovaj način omogućena je precizna regulacija temperature diska tijekom čitavog testa.

Klima uređaj (17) prigrađen je na komoru tribometra, kako bi se omogućilo izvođenje pokusa na sniženim temperaturama te dulje izvođenje pokusa na povišenim temperaturama.

Tribometar također uključuje izravni linearni servopogon (18), koji u alternativnoj konfiguraciji tribometra omogućuje preciznu regulaciju pravocrtnog gibanja stola u širokom rasponu brzina (za istu vertikalnu os sa frikcijskim uzorkom).

Upravljački i nadzorni sustav izgrađen je na bazi industrijskog PC-a (19).

Operativni parametri tribometra:

  1. 1) Normalnih sila: 6 do 100 N ili 6 do 1000 N (ovisno o odabranom rasponu na pojačalo senzora sile, utječe na preciznost mjerenja)
  2. 2) Najveća brzina rotacijske osi: 6000 rpm
  3. 3) Snaga motora rotacijske osi
      -  Prirodno hlađenje: 1.3 kW (2.1 Nm)
      -  Vodeno hlađenje: 6.2 kW (9.8 Nm)
  4. 4) Mogući prijenosni odnosi remenice: 1:1 ili 1:3
  5. 5) Najveća brzina klizanja linearne osi: 2 m/s
  6. 6) Najveće ubrzanje linearne osi: 56 m/s2
  7. 7) Raspon temperatura: 0 do 250°C

 

Sl. 1. Fotografije tribometra
Komponente tribometra
Sl. 1. Komponente tribometra.

1 – Frikcijski uzorak

2 – Nosač uzorka

3 – Troosni piezoelektrični senzor sile

4 – Vodovi termoparova

5 – Električni servomotor s navojnim vretenom

6 – Lisnate opruge

7 – Ispitni disk

8 – Rotirajući stol

9 – PT sonda

10 – Termoizolacijski disk

11 – Nosač stola

12 – Električni servomotor pogona stola

13 – Remenski prijenosnik

14 – Enkoder rotirajućeg stola

15 – Napojni klizni prsten

16 – Podatkovni klizni prsten

17 – Klima uređaj

18 – Linearni servomotor

19 – Industrijski PC

 

 

 

Video 1. Kratki video zapis tipičnog pokusa

 


Publications