Estimator momenta tereta Ottovog motora zasnovanog na adaptivnom Kalmanovom filteru
Hrvatski patentni glasnik, Vol. 14, No. 2, patent No. PK200402222007Estimator momenta tereta Ottovog motora zasnovanog na adaptivnom kalmanovom filteru” odnosi se na upravljanje motorima s izgaranjem, a prema međunarodnoj klasifikaciji (MKP) klasificiran je kao: F02D 39/02. Izum procjenjuje (estimira) moment motora s unutarnjim izgaranjem paljenog svjećicama pomoću mjerenja signala tlaka zraka u usisnom kolektoru i brzine vrtnje motora. Moment tereta estimira se primjenom adaptivnog Kalmanovog filtera. Ulazni signali filtera su rekonstruirani signal razvijenog momenta i brzina vrtnje motora. Filter se sastoji od temeljnog Kalmanovog filtera i algoritma detekcije nagle promjene momenta tereta. Temeljni Kalmanov filter osigurava visoku točnost estimacije u stacionarnom stanju i pri sporim promjenama momenta tereta, te nisku razinu šuma. Algoritam detekcije nagle promjene momenta tereta proračunava kumulativnu sumu pogreške predikcije brzine temeljnog Kalmanovog filtera, pa ako ova prijeđe unaprijed zadanu razinu, kratkotrajno povećava pojačanja temeljnog Kalmanovog filtera. Tako se postiže brza reakcija estimatora na nagle promjene tereta, a bez povećanja nivoa šuma
Hrvatski patentni glasnik, Vol. 14, No. 2, patent No. PK20040222
2007