U radu se iznosi postupak matematičkog modeliranja i regulacije pneumatskog pogona za zadatke preciznog pozicioniranja. Izveden je nelinearni dinamički model cilindra bez klipnjače upravljanog proporcionalnim ventilom, koji se može koristiti za računalnu simulacijsku analizu. Regulacijski algoritmi temeljeni na lineariziranom modelu sustava s regulatorom po varijablama stanja ispitani su numerički, kao i eksperimentalno na laboratorijskom modelu. Analiza pokazuje da se pneumatski pogoni mogu uspješno koristiti u praktičnim primjenama pozicioniranja.