Modeliranje uljnom spojkom aktivnog diferencijala

Read More

Regulacija elektroničke zaklopke

Read More

Postav za generiranje vertikalnih vibracija automobilskog sjedala

Read More

Tribometar tipa disk-na-disku

Read More

O nama

Moderna vozila sadrže sve više upravljačkih uređaja kako bi se poboljšale ukupne performanse vozila. Sustavi upravljanja automobilskim pogonom realiziraju se s ciljem unapređenja voznih svojstava, te smanjenja emisija štetnih plinova i potrošnje goriva. S druge strane, primjena koncepta aktivnog upravljanja dinamikom vozila vodi k značajnom poboljšanju sigurnosti vozila, udobnosti vožnje i voznih karakteristika. Korištenje optimalnih, adaptivnih i prediktivnih strategija upravljanja vodi k povećanju energetske učinkovitosti raznih vrsta električnih vozila te sustava punjenja flota električnih vozila. Konačno, primjena naprednih metoda umjetne inteligencije olakšava razvoj sustava potpore vozaču te napose budućih autonomnih vozila. Postojanje vjernih matematičkih modela dinamike automobilskih komponenti i sustava omogućuje provedbu raznih simulacijskih analiza, te olakšava projektiranje odgovarajućih sustava upravljanja. Budući da se u standardnim vozilima mnoge varijable korištene u upravljanju ne mjere, potrebno ih je izračunati u realnom vremenu primjenom estimatora stanja. U slučajevima kada fizikalni modeli ne mogu precizno opisati ponašanje složenih, vremenski promjenjivih sustava, estimacija te također predikcija mogu se pogodno provesti primjenom postupaka strojnog učenja, uključujući duboko učenje. Istraživačke aktivnosti naše grupe orijentirane su k razvoju dinamičkih modela, estimatora, i upravljačkih sustava automobilskih pogona i dinamike vozila, uključujući one karakteristične za električna i autonomna vozila. Većina razvijenih modela, estimatora i regulatora provjeravaju se eksperimentalnim putem, bilo korištenjem vlastitih eksperimentaln...

PROčITAJ VIšE

Publikacije

I. Cvok, J. Soldo, J. Deur, V. Ivanovic, Y. Zhang, Y. Fujii
IEEE Transactions on Vehicular Technology, pp. 16, 2025.
B. Jekl, Z. Dabčević, B. Németh, B. Škugor, P. Gáspár
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 26, No. 4, pp. 5382-5395, 2025.
B. Škugor, J. Deur, W. Chen, Y. Zhang, E. Dai
Vehicle System Dynamics, 2024.
B. Škugor, J. Deur, W. Chen, Y. Zhang, E. Dai
Optimization and Engineering, pp. 28, 2024.
I. Cvok, J. Deur
SAE paper #2025-01-8144, 2025 SAE World Congress, Detroit, MI, 2025., 2025.
M. Hoić, N. Kranjčević, D. Birt
21st International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME), Brno, Češka, 2024.
J. Deur, M. Hoić, K. Haramina, I. Ruškan, B. Škugor, I. Cvok
3rd Workshop on Motion Comfort in Automated Driving, Barcelona, Španjolska, 2024.
B. Škugor, J. Topić, J. Deur, V. Ivanović, H. E. Tseng
US patent No. US20230242134A1, 2023.
VIDI SVE

Najnovije vijesti

Dana 8. listopada 2024. godine, ACG je organizirao uvodnu radionicu HRZZ istraživačkog projekta "Sinteza mehatroničkog sustava aktivnog ovjesa sjedala autonomnog vozila (DAVAS)." Radionica je uključila prezentacije vezane uz prethodno povezano istraživanje projektnog tima, strukturu, ciljeve i metodologiju projekta kao i prve postignute rezultate, te također pozvana predavanja stručnjaka s TU Delfta i tvrtke Rimac Technology.

Listopad 2024

U listopadu 2024., mag. ing. Ivan Ruškan postao je novi član ACG grupe u svojstvu asistenta na istraživačkom projektu "Sinteza mehatroničkog sustava aktivnog ovjesa sjedala autonomnog vozila (DAVAS)" podržanom od strane Hrvatske zaklade za znanost.

Listopad 2024

Dana 25. i 26. rujna 2024. godine, doc. dr. sc. Branimir Škugor sudjelovao je na drugoj ljetnoj školi Hi-Drive projekta pod nazivom "Navigating the Future with Advanced and Safe Automated Driving" održanoj u Ateni, Grčka, gdje je predstavio poster pod naslovom "Stochastic Model Predictive Control of an Autonomous Vehicle Approaching Unsignalized Crosswalks with Pedestrians".

Rujan 2024

Dana 22. srpnja 2024. godine, prof. dr. sc. Joško Deur posjetio je Češko tehničko sveučilište u Pragu (CTU Prague), Češka Republika. Tom prilikom održao je dva predavanja: "Energy-efficient Straight-line Driving Torque Vectoring for Electric Vehicles with Multiple Motors and Disconnect Clutches" i "An Overview of Recent Automotive Control Activities at the University of Zagreb" te sudjelovao na bilateralnom sastanku na temu potencijalne buduće suradnje kroz zajedničke istraživačke projekte.

Srpanj 2024
VIDI SVE