O nama
Moderna vozila sadrže sve više upravljačkih uređaja kako bi se poboljšale ukupne performanse vozila. Sustavi upravljanja automobilskim pogonom realiziraju se s ciljem unapređenja voznih svojstava, te smanjenja emisija štetnih plinova i potrošnje goriva. S druge strane, primjena koncepta aktivnog upravljanja dinamikom vozila vodi k značajnom poboljšanju sigurnosti vozila, udobnosti vožnje i voznih karakteristika. Korištenje optimalnih, adaptivnih i prediktivnih strategija upravljanja vodi k povećanju energetske učinkovitosti raznih vrsta električnih vozila te sustava punjenja flota električnih vozila. Konačno, primjena naprednih metoda umjetne inteligencije olakšava razvoj sustava potpore vozaču te napose budućih autonomnih vozila. Postojanje vjernih matematičkih modela dinamike automobilskih komponenti i sustava omogućuje provedbu raznih simulacijskih analiza, te olakšava projektiranje odgovarajućih sustava upravljanja. Budući da se u standardnim vozilima mnoge varijable korištene u upravljanju ne mjere, potrebno ih je izračunati u realnom vremenu primjenom estimatora stanja. U slučajevima kada fizikalni modeli ne mogu precizno opisati ponašanje složenih, vremenski promjenjivih sustava, estimacija te također predikcija mogu se pogodno provesti primjenom postupaka strojnog učenja, uključujući duboko učenje. Istraživačke aktivnosti naše grupe orijentirane su k razvoju dinamičkih modela, estimatora, i upravljačkih sustava automobilskih pogona i dinamike vozila, uključujući one karakteristične za električna i autonomna vozila. Većina razvijenih modela, estimatora i regulatora provjeravaju se eksperimentalnim putem, bilo korištenjem vlastitih eksperimentaln...
PROčITAJ VIšEPublikacije
Z. Dabčević, B. Škugor, I. Cvok, J. Deur
Energies, Vol. 17, No. 4, pp. 26, 2024.
J. Soldo, B. Škugor, J. Deur
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 32, No. 2, pp. 581-594, 2024.
I. Cvok, J. Deur, V. Ivanović, Y. Zhang, Y. Fujii
IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 73, No. 2, pp. 1957-1973, 2024.
M. Hoić, M. Hrgetić, N. Kranjčević, J. Deur, A. Tissot
Machines, Vol. 12, No. 1, pp. 25, 2024.
L. Pavelko, B. Škugor, J. Deur
10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, Athens, Greece, 2024.
J. Deur, B. Škugor, W. Chen, Y. Zhang, E. Dai
18th Conference on Sustainable Development of Energy, Water and Environment Systems (SDEWES), Dubrovnik, Croatia, 2023.
J. Deur, I. Cvok, I. Ratković, J. Topić, J. Soldo, F. Maletić
18th Conference on Sustainable Development of Energy, Water and Environment Systems (SDEWES), Dubrovnik, Croatia, 2023.
B. Škugor, J. Topić, J. Deur, V. Ivanović, H. E. Tseng
US patent No. US20230242134A1, 2023.
Najnovije vijesti
Dana 2. srpnja 2024., prof. dr. sc. Joško Deur posjetio je Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci te održao predavanje s temom nedavnih ACG istraživačkih aktivnosti s područja upravljanja automobilskim sustavima.
2024
Dr. sc. Ivan Cvok izabran je u zvanje naslovnog docenta u Zavodu za robotiku i automatizaciju proizvodnih sustava Fakulteta strojarstva i brodogradnje, Sveučilišta u Zagrebu.
2024
Dana 28. svibnja 2024., u Sivoj vijećnici Fakulteta elektrotehnike i računarstva (FER) u Zagrebu, Dr. Davor Hrovat, umirovljeni Henry Ford Technical Fellow, član National Academy of Engineering i Adjunct Distinguished Professor na University of California, San Diego, održao je predavanje pod naslovom "AUTOMOTIVE COMPUTER CONTROL SYSTEMS: A RETROSPECTIVE ON THE PAST 40+ YEARS".
2024