Doktorski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, 2023 Estimacija varijabli stanja i podacima vođeno modeliranje starenja litij-ionske baterije električnoga vozila
Doktorski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Sveučilište u Zagrebu, 2023 Modeliranje voznih ciklusa uključujući vremenski promjenjive značajke nagiba ceste, mase vozila i zagušenja prometa
Doktorski rad,Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, 2022 Modelsko prediktivno upravljanje sustavom grijanja i hlađenja putničkoga prostora električnoga vozila
Doktorski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, Hrvatska, 2022 Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa
Doktorski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, Hrvatska, 2019 Optimiranje upravljačkih trajektorija aktivnog ovjesa s ciljem unaprjeđenja karakteristika dinamike vozila
Doktorski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, Hrvatska, 2017 Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila
Doktorski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, Hrvatska, 2016 Modeliranje, analiza i optimalno upravljanje pogonima hibridnih električnih vozila
Doktorski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, 2015 Modeliranje dinamike suhe dvostruke spojke
Doktorski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, 2015 Procjena stanja dinamike vozila zasnovana na fuziji senzora primjenom adaptivnoga Kalmanova filtra
Doktorski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Sveučilište u Zagrebu, 2015 Modeliranje i regulacija elemenata pogona vozila s izraženim učincima trenja
Doktorski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, 2010 Procjena varijabli stanja automobilskog pogona s primjenama u regulaciji
Doktorski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, 2007 Regulacija pneumatskih servosustava primjenom neizrazitog regulatora
Doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, 2001 Kompenzacija učinaka elastičnosti i trenja u prijenosnim mehanizmima slijednih sustava
Doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Sveučilište u Zagrebu, Croatia, 1999